中仪机器人+潜望镜助力首都机场度汛

北高南低、西高东低，地势利于雨水自排。

夏季的雨、冬季的雪、经?？赡艹鱿值那糠?，都是影响飞机正常起降的因素。根据气象监测信息，今年首都机场的风和雨预计都将比往年同期偏多，特殊天气的降雨天数约为3-5天?！叭嗣浅Ｋ怠绲饔晁场?，汛期往往是风伴随着降雨，防汛对机场来说是一个很大的挑战。"

机器人+潜望镜，管线检查高效率

顺利度汛不仅需要应对突发，还需要在前期就做好应对准备。

机场相关负责人告诉记者，在汛期到来之前，检查管线、清淤河道是他和同事们最重要的任务。从去年开始，首都机场尝试使用QV潜望镜与CCTV机器人相结合的方式开展雨水管线检查，提高清淤工作效率。

负责机器人项目的工程师认为，与传统的人工下井清淤作业相比，用潜望镜和机器人作业不再需要多个部门审批“走手续"，极大地提高了作业效率。

2021年6月22日，首都机场工作人员将潜望镜放入井下检查管线。

如今，工作人员只需将潜望镜深入管线内，哪里有破损、哪里有雨水混流都能“看"得一清二楚，配合“大眼萌"机器人，很快就能完成勘察作业。工程师介绍，潜望镜负责大范围检查，机器人负责精准检查，“大眼萌"的“眼睛"可以360°旋转，管线每一个细节都能“看"得非常清楚。

2021年6月22日，首都机场工作人员操作机器人准备下井作业。

记者采访时，正赶上工程师和同事们使用潜望镜和机器人检查管线。只见工程师连接好机器人后，将其缓缓放入管线，然后打开电脑，开启机器人工作模式，机器人回传的视频信号立刻清晰地出现在屏幕上。

2021年6月22日 首都机场 机器人在井下回传的实时图像资料。

工程师指着屏幕告诉记者：“管线这里有一圈缝隙，是需要修补的地方。我们把所有管线检查完毕后，会出具一份详细的检查报告单，哪些管线需要修补、哪些管线需要立刻清淤，都会标注清楚。"

在潜望镜和机器人的协作下，截至6月中旬，首都机场已完成公共区内雨水管线、沟渠、河道6万余米的清淤维护，清淘雨水井约1200个、雨水箅子约7400个、杂物521吨，泵站清淤23吨。