排水管道机器人，奔跑的超级玛丽

在污浊空气中，猫腰，头低到低，手扶管壁往前挪准备就绪之后，一位工作人员穿戴好头盔、手套、雨靴，系好安全绳，下到井里。

管道机器人

“积水不深，可以下来。”下面的人通过对讲机通知地面工作人员。随后，一只四轮闭路电视管道机器人通过井口的三脚架被放到井下。

     通过管道机器人的镜头，工作人员能清楚地看到管道内情况。“现在有管道机器人，轻松多了，之前都得人进去一段一段检查。”叶建瑜所说的“进去”是指人进入管道，检查管道是否有破损、变形、渗漏。

     叶建瑜指着50米开外的那个井口说：“如果是人进去，在管道里会很难转身，得从那个井口上来。”

     笔者试着蹲下爬进管道，但空间狭小，移动相当困难。当天检查的管道直径1米，而日常检查中还有0.9米、0.8米的管道。因此，这项工作对身高1.8米的吴俊来说尤其困难。他说，每次进管道都得猫着腰，把头低到低，双手扶着管壁往前挪。“很耗体力，走一段就得停下来休息。里面非常闷，每次上来都是全身湿透。”

      管道机器人是今年全面投用的，遇到雨后管道积水太深或管道有堵塞，还是需要人进管道。“科室里几乎每个人都有腰椎间盘突出，可能就是经常钻下水道和开井盖的缘故。”叶建瑜说。