产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型管道检测联机版机器人产品
管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作：
可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。
根据检测的目的不同，市政排水管道CCTV检测可分为下列：
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
X5-HS型管道检测联机版机器人产品技术参数
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板作为主机，内置4G无线网卡，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
电动电缆盘 （选配） | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度150m； 2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、收线：软件控制自动收线； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米电缆线）。 |
手动电缆盘（选配） | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150m； 2、 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、 收线：使用摇把手动收线； 4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、 接口：无线接口、网口； 7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米电缆线）。 |
※爬行器 | 1 | 1、 适用管径：300mm~3000mm； 2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低点时，摄像头中轴线离轮轴中心75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用； 4、 离合：电动离合； 5、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 6、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 7、 电路?；ぃ旱缁伦?、过流、过压自动?；?； 8、 照明光源：前向12颗LED照明共40W；后向2颗LED照明共6W；所有光源光强亮度连续可调； 9、 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 10、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）； 11、防撞?；ぃ荷柚肬型?；ぜ?，可有效防止镜头撞击; 12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 13、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 14、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 15、工作温度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器装配4寸橡胶轮，不带抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器装配4寸橡胶轮，电动抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
※旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级：IP68，可用于10m水深，气密?；?，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 7、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 8、 防撞?；ぃ和ü柚迷谂佬衅魃系腢型防护架，防止镜头撞击； 9、 尺寸：155mm * 95*90mm； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.5kg。 |
全景镜头 （选配） | 1 | 1、 成像系统：1/2.8”CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°； 2、 照明光源：侧面环绕两条灯带，单条最大功率4W； 3、 防护等级：IP68； 4、 工作温度：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 重量：310g。 |
管道侧扫仪（选配） | 1 | 1、 扫描频率：8HZ 2、 测量误差：±2cm； 3、 防护等级：IP68； 4、 工作温度：-5℃-45℃； 5、 尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 重量：1.25kg。 |
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