产品概述
X5-HMA型CCTV管道高清检测机器人
X5-HMA管道高清CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板或者专用控制器作为主控。专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
X5-HMA型CCTV管道高清检测机器人技术参数：
电缆盘 | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度150米； 2、线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 4、收放线匹配：自动收线匹配，最大限度?；づ佬衅骱偷缋?； 5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、接口：无线接口、网口； 8、电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 9、防护：IP63，防灰尘，防水溅； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米电缆线）。 |
爬行器 | 1 | 1、防护：IP68，可用于10米水深，气密?；?，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、工作温度：-10℃~50℃； 3、适用管径：150mm~300mm； 4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达15m/min； 7、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 8、电路?；ぃ旱缁伦?、过流、过压自动?；?； 9、车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)； |
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
磨刀不误砍柴工，好的方法能让你事半功倍。同样的，在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法，让管道缺陷检测更完善，以达到我们预期的检测效果。
工具/原料
管道机器人1套
管道检测评估报告软件1套
管道检测技术人员2名
方法/步骤
1、设备连接：
将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
2、管道机器人下井：
关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
3、管道机器人姿态调整：
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.
4、管道检测距离的确定：
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
5、管道机器人缺陷直向检测：
直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
6、管道机器人缺陷侧向检测：
爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像，拍摄缺陷照片及视频保存。
7、重点位置缺陷检测：
在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
8、管道机器人回收：
管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。
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