全地形 淤泥管道机器人

※主机

1台

1. 主机配置：采用PC 、平板、 手机均可为主机，内置PIPECCTV视频采集软件和PIPESONAR声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

※旋转镜头

1台

1. 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密?；?，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4. 照明光源：4颗3W泛光LED；

5. 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；

6. 激光测量：用于测量裂缝宽度；

7. 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8. 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

9. 尺寸：155mm * 95*90mm；

10. 重量：约1.5kg。

11. 兼容X5-H系列旋转镜头配套使用；

※电缆盘

HCAB-A

电动

1台

1、 配线长度：标配线缆长度150米(选配300米)；

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度?；づ佬衅骱偷缋?；

5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、 接口：无线接口、网口；

8、 兼容X5-H系列电缆盘配套使用；

9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米电缆线）。