产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HS型市政管道高清 检测机器人产品介绍：
X5-HS管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
技术特点：
（1）*率主控
采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器，便携性强、替代性强，主控故障率降为零。
（2）多视频画面显示
可在同一显示界面上同时显示前后视，管道内部情况一览无余。
（3）高清图像
前视采用≥200万像素摄像头（2592*1520）。
后视采用100万摄像头（1280*720）。
（4）无线连接
主控与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
（5）轻便电缆盘
采用*的通信技术，2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm，电缆盘变轻变小。
（6）牢固接头
采用2芯电缆，单芯直径达2mm，较传统多芯电缆而言（最细芯线仅0.4mm），抗拉抗弯能力增强。
（7）爬行器快速拆卸
只需要手拧航插接口，即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用，以适应更小管径。
（8）大适应管径范围
基于可快速拆卸设计，爬行器适用管径：200mm~3000mm；
（9）较强光源配置
前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED，检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED，倒车时线缆状态清晰明了。
市政管道高清 检测机器人技术参数：
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密?；?，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 适用管径：220mm~3000mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 镜头升降：电动升降架，落差可达235mm升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独使用； 7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 9、电路?；ぃ旱缁伦?、过流、过压自动?；?； 10、照明光源：前向12颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配） 13、防撞?；ぃ荷柚肬型?；ぜ?，可有效防止镜头撞击; 14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 15、尺寸：480mm *175mm *105mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升) 480mm *175mm *220mm；(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升) 16、重量：16.5kg。 |
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