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    高清管道 检测机器人

    产品描述:

    X5-HS型高清管道 检测机器人爬行器为六轮双侧独立驱动,可原地360&#176;转弯,中心过渡轮增加越障能力。

    型       号:X5-HS型

    厂商性质:生产厂家

    更新时间:2023-08-08

    访  问  量:1431

    产品概述

    品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

    X5-HS型高清管道 检测机器人

    管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:

    可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。

    X5-HS型高清管道 检测机器人产品技术参数

    组件名称

    数量

    技术参数及说明

    爬行器

    1

    1、适用管径:300mm~3000mm;

    2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

    3、抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用;

    4、离合:电动离合;

    5、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

    6、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;

    7、电路?;ぃ旱缁伦?、过流、过压自动?;?;

    8、照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调;

    9、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

    10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配);

    11、防撞?;ぃ荷柚肬型?;ぜ?,可有效防止镜头撞击;

    12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

    13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

    14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

    15、工作温度:-10℃~50℃;

    16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升);

    580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升);

    17、重量:18.5kg。

    全景镜头

    (选配)

    1

    1、 成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

    2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

    3、 防护等级:IP68;

    4、 工作温度:-10℃~50℃;

    5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

    6、 重量:310g。





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