X5-HR型全地形管道检测机器人

※主机

1

台

 1、主机配置：采用PC为主机，内置复合设备检测软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

7、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

※旋转镜头

1

台

1、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位；

2、 调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍；

3、 成像系统：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），视角6.7°~68°，灵敏度0.05Lux；

4、 照明光源：4颗3W泛光LED；

5、 激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

7、 防撞?；ぃ壕低非胺缴柚没撼宓?；

8、 尺寸：171mm*105mm*88mm；

9、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

10、工作温度：-10℃~50℃；

11、重量：1.9kg。

※电动电缆盘

1

台

1、配线长度：标配漂浮线缆长度150m；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、放线：手动放线。

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：约47.5kg。