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X5-HR4型全地形排水管道机器人

产品描述：

X5-HR4型全地形排水管道机器人适应管径：600mm以上；搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测

型号：

厂商性质：生产厂家

更新时间：2023-08-09

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X5-HR4型全地形排水管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4型全地形排水管道机器人部分技术参数：

※电动电缆盘

台

1、配线长度：标配漂浮线缆长度150m；

2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、放线：手动放线。

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、防护：IP63，防灰尘，防水溅；

8、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：约47.5kg。

※螺旋式推进爬行器

套

1、适应管径：600mm以上；

2、供电方式：标配3个2.9AH；电池；

3、电池续航时间：1-2小时

4、视频：200W像素彩色高清，10倍变焦，360°水平，180°垂直方向选择；

5、后视：200W像素；

6、光源：前4组，后1组LED灯；

7、重量：16kg；

8、静水速度：0.5m/s；

9、安装传感器：定位传感系统、声纳探测、二维激光。