单轴动力声呐机器人 管道检测与修复

※主机

1台

1、  主机配置：采用平板、手机作为主机，内置管道水下声呐机器人控制系统、声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、  视频显示：集成 视频图像、声呐数据、惯导数据于一体；

3、  控制功能：采用无线控制方式，控制X7-DM前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、自稳；顶视摄像头实时显示；可以调节设备顶视光源亮度；可以控制电缆盘自动收线；

4、  状态显示：可实时显示时间日期、气压、倾角、滚角、深度、电量等信息，并可设置字体、字号、背景色；

5、  文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、  辅助功能：可操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能

7、  时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、  报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、  交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。